我的aspnetcoredocker项目构建，但是当我单击docker按钮（或按F5）运行时，我会得到SeverityCodeDescriptionProjectFileLineSuppressionStateErrorMSB4018The"PrepareForLaunch"taskfailedunexpectedly.Microsoft.DotNet.Docker.CommandLineClientException:Creatingnetwork"dockercompose1627893588_default"withthedefaultdriverBuildingpswebapiServ
基础环境配置，不再详细描述；学习交流可联系博主。安装go安装docker安装docker-compose清空历史dockerimagesdockersystemprune--all 安装fabric最新版fabric2.4①拉取fabricgitclonehttps://gitee.com/hyperledger/fabric.git②进入fabric下的scripts目录，在该目录下启动脚本：bootstrap.shcdfabric/scriptssudo./bootstrap.sh#该命令会下载官方提供的示例代码和镜像文件，然后进入漫长的等待。下载完毕后再scripts目录下会有fabri
1、准备材料正点原子stm32f407探索者开发板V2.4STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动野火DAP仿真器XCOMV2.6串口助手2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USB_OTG_FS为工作在HumanInterfaceDeviceClass(HID)（人机接口设备类）模式下的USB_DEVICE（USB从机），利用上下左右四个用户按键模拟在Windwos上的鼠标或键盘操作3、模拟鼠标实验流程3.0、前提知识关于USB的相关知识请读者阅读STM32CubeMX教程
为了实现STM32的USBOTG主机模式，我们首先需要了解一些基本概念和原理，然后进行相应的硬件连接和软件编程。在这篇文章中，我们将介绍如何在STM32微控制器上实现USBOTG主机模式，并提供相应的代码示例。1.STM32USBOTG主机模式概述USBOTG（On-The-Go）是一种USB规范，允许设备在主机模式和设备模式之间切换。在主机模式下，设备可以与其他USB设备进行通信，如USB键盘、鼠标、存储设备等。STM32微控制器通过其内置的USBOTG模块可以实现USB主机模式，从而实现与其他USB设备的通信。2.硬件连接在实现USBOTG主机模式之前，我们需要通过硬件连接将STM32微控
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「ViLa」（全称RoboticVision-LanguagePlanning）算法，其能在非常复杂的环境中控制机器人，为机器人提供任务规划。GPT-4V已经能帮我们设计网站代码，控制浏览器，这些应用集中在虚拟数字世界中。假如我们把GPT-4V带入现实世界，让它作为控制机器人的大脑，会有什么有趣的结果呢？最近，来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出「ViLa」算法，实现了让GPT-4V走进物理世界中，为机器人操作日常生活物品提供任务规划。ViLa全称是RoboticVision-LanguagePlanning，它利用GPT-4V在视觉和语言两个模态上做
原文链接：https://arxiv.org/abs/2308.037551.引言完全稀疏检测器在基于激光雷达的3D目标检测中有较高的效率和有效性，特别是对于长距离场景而言。但是，由于点云的稀疏性，完全稀疏检测器面临的一大困难是中心特征丢失（CFM），即因为点云往往分布在物体表面，物体的中心特征通常会缺失。FSD引入实例级表达，通过聚类获取实例，并提取实例级特征进行边界框预测，以避免使用物体中心特征。但由于实例级表达有较强的归纳偏好，其泛化性不足。例如，聚类时需要对各类预定义阈值，且难以找到最优值；在拥挤的场景中可能使得多个实例被识别为一个实体，导致漏检。本文提出FSDv2，丢弃了FSD中的实
1、准备材料正点原子stm32f407探索者开发板V2.4STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动野火DAP仿真器XCOMV2.6串口助手2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USB_OTG_FS为工作在MassStorageClass（大容量存储类）模式下的USB_DEVICE（USB从机），使其作为SD卡读卡器在Windows系统文件资源管理器中直接对SD卡进行读写操作3、实验流程3.0、前提知识关于USB的相关知识请读者阅读STM32CubeMX教程29USB_HOST
OpenAI的GPT-4V和谷歌最新的Gemini多模态大语言模型一经推出就得到业界和学界的热切关注:一系列工作都从多角度展示了这些多模态大语言模型对视频的理解能力。人们似乎相信我们离通用人工智能artificialgeneralintelligence(AGI)又迈进了一大步！可如果告诉你，GPT-4V连漫画中的人物行为都会看错,试问：元芳,你怎么看？我们来看看这幅迷你漫画系列:图片如果让生物界最高智能体——人类，也就是读者朋友来描述,你大概率会说:图片那我们来看看当机器界最高智能体——也就是GPT-4V来看这幅迷你漫画系列的时候，它会这么描述呢?图片GPT-4V作为公认的站在鄙视链顶端的机
AndroidStudio用usb数据线，连接自己的手机进行调试1，打开自己手机上的开发者模式，并启动USB调试2，在AndroidStudio中下载GoogleUSBDriver驱动3，用USB数据线（手机充电线就行）连接手机和电脑4，把运行项目和运行设备设置好，点击run就ok了。USB调试是一种开发工具，用于在Android设备和计算机之间建立调试连接，以便在开发和测试应用程序时进行调试。注：在第一次开启USB调试，USB下载时会可能出现让你选CSICMSARM64GSIARM64简单说一下，如果您想支持Google移动服务（如Play商店等），请选择GSIARM64+GMS，否则GSI
1、准备材料正点原子stm32f407探索者开发板V2.4STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动野火DAP仿真器XCOMV2.6串口助手2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USB_OTG_FS为工作在MassStorageHostClass（大容量存储主机类）模式下的USB_HOST（USB主机），并使用FatFs文件系统对插入开发板的U盘进行读写等操作3、USB概述3.1、USB协议通用串行总线（UniversalSerialBus，简称USB）是1994年提出的一种支
